自进化WAM来了！清华AIR联手域变换提出具身In-Context Causal Learning

清华大学智能产业研究院联合域变换团队提出一种自进化世界模型（WAM），实现具身情境中的因果学习。该方法在冻结参数条件下，通过域变换增强上下文理解，使模型能力显著提升，为具身智能提供了高效的学习范式。