刷视频也能教会机器人干活！1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降

据量子位报道，一项工作提出用互联网中的人类动作视频经验预训练机器人，动用了1200亿tokens的人类动作数据。该方法的误差随规模扩大呈幂律下降趋势，意味着“刷视频”也可能成为教会机器人干活的路径。报道将这一思路概括为押注互联网里的人类经验。至于具体模型结构、任务设置与实验细节，公开摘要未提供。